履帶式排爆機器人
2021-11-10 14:23:16 493次瀏覽
LP1-5型履帶式排機器人是承擔排爆任務的更佳選擇。作為一款中等尺寸的機器人，LP1-5型既具有大型機器人的拖曳和托舉能力，又具有輕小型機器人的速度和爬坡能力。為警察和部隊的排爆大隊應對危險品、炮彈及自制炸彈的偵察、轉移、銷毀和安全處置等方面，提供可靠的遠程解決方案。本產品主要由履帶式行走系統、電機驅動系統、無線遙控系統、影音圖傳系統云臺系統、主控系統及機械手和水炮組成，主要用于多種復雜地形進行排爆。同時可用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸吳銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。
產品特點：
機體前端配備叉架可搬運拆除大型危險品；
空間環境適應性高，操控方便；
整臺機器人配備有重型手抓，系統可根據需要升級，現場拆卸及備件更換；
機械臂上裝備水炮可遠程拆解易燃易爆等可燃性危險品；
無極變速?？傻退倥逝罉翘菁巴瓿赏弦啡蝿?，全輪鏈式行走裝置，使用于所有地形環境；
通過0CU操控裝置對機器人的行進速度、觀察平臺進行控制；
彩色液晶顯示屏無論明暗光線下均可清晰顯示三組攝像頭的圖像。
這款排爆機器人的設計原型是一款反恐機器人。但是排爆畢竟與反恐不同，在抓取物品重量、機械手靈活程度等方面，排爆機器人有特殊要求。因此，他們對反恐機器人進行了革新改造。
科研小組成員結合任務特點，改進了機械臂和機械手，讓機器人的“肌肉”更強壯，“手勁”更大，抓取動作更靈活。同時，他們展開對配套系統的改造，讓機器人“心”更明、“眼”更亮。
處400米外的防護掩體內，頭戴“VR眼鏡”的排爆手正在進行遙控抓彈操作。冉東告訴筆者：“過去的攝像頭，只能在操控臺顯示屏上看見二維畫面。如今，我們使用的這個三維視覺系統，可以實時顯示3D立體畫面，讓操作更加精準?！?br/>
為讓排爆機器人更加智能，他們還自主研發彈藥識別系統，機器人通過深度學習能在1秒鐘內快速識別出彈藥種類和型號，通過“VR眼鏡”實時顯示相應的銷毀處置方法。
據悉，這個大隊下一步還將在彈藥填充物探測、彈藥非接觸式排爆等方面繼續開展科技攻關，讓這款排爆機器人更加“精明強干”。
排爆機器人的主要類別
1、操控方式
按照操作方法，排爆機器人分為兩種：一種是遠程操控型機器人，在可視條件下進行人為排爆，也就是人是司令，排爆機器人是命令執行官；另一種是自動型排爆機器人，先把程序編入磁盤，再將磁盤插入機器人身體里，讓機器人能分辨出什么是危險物品，以便排除險情。由于成本較高，所以很少用，一般是在很危急的時候才肯使用。
2、行進方式
按照行進方式，排爆物機器人分為輪式及履帶式。它們一般體積不大 ，轉向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準后，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。
排爆機器人的實際用途
1、排除爆炸
代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，避免不必要的人員傷亡。
2、監視犯罪
排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監聽他們的談話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。
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