COFDM遠程遙控方案主要通過編碼正交頻分復用技術，將高速數據流通過串并轉換分配于低速率的若干子信道中進行傳輸?？勺畲笙薅鹊臏p小多徑干擾和環境衰弱對信號的影響，傳輸帶寬高、距離遠、延時低，尤其適合消防、警用機器人的遠程遙控。

系統組成：

COFDM遠程遙控方案主要由遠程遙控器、車載發射端、機器人組成，車載發射端將機器人攝像頭采集的視頻信號進行編碼單向傳輸至遠程遙控端進行呈現；同時遠程遙控器與車載發射端之間實現最多29路數據雙向傳輸

方案特點：

◆ 超低延時：端到端圖像傳輸延時60ms，控制延時小于100ms；

◆ 傳輸視頻質量高：適合高碼流、高畫質的音視頻傳輸，視頻質量可達1080P；

◆ 技術先進：采用COFDM全數字調制解調技術，抗干擾能力強，能在復雜電磁環境中穩定傳輸圖像、信號；

◆ 雙向傳輸：機器人智能通信系統的數據支持雙向傳輸；

◆ 傳輸距離遠：地對地視距傳輸距離可達1.2公里以上；

◆ 工作環境適應性強：外殼采用導熱性良好的鋁合金材質，且具有防水功能，可長時間在高溫高濕、極寒等惡劣的環境中工作；

◆ 遠程調控：可遠程對頻率、帶寬、功率、加密等參數的調節，適用范圍更廣泛，且功率和頻率可根據客戶要求定制；

◆ 工業顯示屏：采用10.1寸高清高亮顯示屏，可在陽光下直接觀看視頻操作；

◆ 工作時間長：內置電池，續航長達4小時，可在緊急情況下長時間工作；