排爆機器人是一款用于處理爆炸物相關工作的排爆式機器人,也可用于偵察人難以達到地形的一種機器人,可與多種配件一同使用,包括排爆繩鉤鎖、爆炸物銷毀器,爆炸物檢測儀及爆炸物的遠程引爆工作等,廣泛應用于軍隊、武警、公安等排爆處置需要。
產品特點
1、機器人配備6自由度排爆機械臂,實現任意方向的抓取
2、前視、云臺、機械爪上、機械爪下四處影像,360°偵察周圍環境
3、機械臂可抓舉20KG重物
4、前擺臂+履帶+后輔輪的結構形式,可輕松翻越各種復雜地形
5、配備無線、有線控制兩種控制模式,提升設備在干擾情況下的兼容性
6、機器人攜帶輕便,行進速度快,可快速部署作戰及工作
7、機械手具備快速更換能力,配備標準機械爪(平衡式)、刀具、剪刀、耙子、鉤子、鉆頭等配件,快速更換,完成多種作戰任務


1、物理特性
機器人尺寸:800×590×650mm(完全收縮)、800×590×1950mm(機械臂向上展開)、2340×590×650mm(機械臂向前展開)
遙控器尺寸:410×330×160mm
機械臂長度:1565mm(完全展開)
機器人重量:65±5kg((含電池)
遙控器重量:≤8kg
防護等級:IP65 全天候
2、車體性能
底盤:履帶+前擺臂
更大速度:≥ 2m/s(無級調速)
垂直越障高度:350mm
越溝寬度:450mm
爬坡度:≥40°(斜度)
爬樓梯:≥40°(斜度)
轉彎半徑:原地旋轉
負載重量:≥100kg
機身材質:航空級鋁合金精密加工
模塊化設計:可以快速更換機械臂及云臺攝像頭整體配件
工作時長:8小時(正常工作情況下)
充電電壓:AC 220V
充電時長:8 小時
電池類型:24V鋰電池(可拆卸)
電池容量:19AH(兩塊)
3、機械臂性能
自由度數量:6個
旋轉角度:前臂±90°、中臂5-180°、主臂0-180°、底座±90°、爪轉360°(連續)
爪張合尺寸:0-260mm
手爪類型:標準機械爪(平衡式)
抓舉力:平伸≥10kg,收起≥20kg
4、監控性能
攝像頭數量:4路(前視、云臺、機械爪上、機械爪下四處影像)
行車攝像:高清紅外夜視彩色攝像頭(車體前攝像頭)
像素:1080P
夜視:≥30m
云臺:模塊化設計,可快速更換云臺整體配件
防護等級:IP66
激光夜視:100-150m
自由度:2個獨立自由度
旋轉角度:俯仰 -15°-90°、 水平 0-360°連續旋轉(旋轉速度可調)
監控攝像機:30倍光學變焦,更低照度0.1Lux
機械爪攝像機:高清紅外夜視彩色攝像頭(機械爪上、下兩路影像)
像素:1080P
夜視:≥30m
照明:LED照明燈(手動開關)
照明距離:10m
5、遙控器性能
控制箱:派力肯防護箱
操作方式:按鍵搖桿操作
顯示器規格:14英寸(高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰)
遙控器界面:圖文并茂,人性化操作
視頻信號:4路
顯示模式:8種(同時監控4路視頻信號,8種顯示模式,可單獨放大其中1路)
電量顯示:實時顯示遙控器電量
控制方式:無線和有線兩種
遙控距離:無線500m(可視距離)、有線100m(標配)
工作時長:8h(正常工作情況下)
充電電壓:AC 220V
充電時長:4h
電池類型:12V鋰電池(內置)
電池容量:18AH