排爆機器人面對的可能是地鐵，火車站，商場甚至是路邊等環境中的可疑物品轉移或銷毀，危險生化及有毒，甚至輻射環境中的轉移、探測、簡單維修等作業，與一般機器人相比，排爆機器人對穩定性、靈活性、可靠性的要求更高，所涉及的技術范圍更廣，難度也更大。其關鍵技術的技術指標包括機動越野性能，機械臂的靈活性及力矩，操作便攜性以及系統擴展能力等。

　　1、機動越野性能

　　現有的機器人主要有履帶式、輪式、輪履結合式和腿足式。輪式和履帶式目前應用最多的方式，輪式結構相對簡單，速度快，但越野性能不如履帶式，履帶式跨越障礙，能力強，穩定性好，速度不如輪式，但目前部分廠家的機器人履帶式結構的速度已經能夠達到8km/h，并且采用一體式的鰭臂結構，能夠使機器人輕松地翻越樓梯溝壑等障礙，裝上輪子，速度可以提高到12km/h。腿足式的機器人自平衡難度大，應用較少。

　　2、機械臂靈活性及其力矩

　　機械臂是實現最終排爆功能的載體，衡量機器人的一個重要指標即是它模仿人的胳膊的能力，是否能靈活地進行抓、舉、推，并且其外伸越遠越好。爆炸物的形狀各異，手爪開合的尺寸也至關重要。目前，國內引進的Avenger中型機器人，不僅具有7個自由度，并且它的更大抓舉重量可到50kg，機械臂在側向，后方的抓舉能力也在同類型中處于領先，而且其手臂的運行程序可進行預設，可一鍵完成較為復雜的動作。

　　3、操作便攜性

　　排爆機器人的任務是在各種復雜環境中代替人進行各種作業，受環境和時間等各種因素影響，需具有操作簡單、圖形界面容易上手等特點，目前機器人基本上都是采用有線或者無線控制的方式，但控制臺基本上都是按鍵式設計布局，加上其控制臺本身重量，便攜性受到影響，目前已經出現采用游戲手柄的Playstation的方式，使操作變得很容易。

　　4、系統擴展性能

　　排爆作業的現場環境和爆炸物目標是多變的甚至是預先完全未知的，對現場環境的感知，對目標物的距離判斷，對爆炸物的識別與銷毀等都需要其它一些探測設備或儀器來輔助，如遇到疑似爆炸物，往往需要先進行甄別，需要根據種類來決定是轉移或者銷毀，此時機器人和便攜式X光機的結合必不可少，代替人員對于生化環境，核輻射環境中的有害元素的探測，輻射的測量是對生命的更大保護，日本福島核泄漏事件中，機器人發揮了關鍵作用。