多年來國內外恐怖活動尤其是爆炸、有害氣體案件日益增多，不斷造成平民和警務人員的傷亡，引起社會內部不穩定，對經濟建設帶來負面影響。在美國的“9.11”事件、印尼巴厘島恐怖爆炸等恐怖事件以及在戰火紛飛的巴勒斯坦、阿富汗與伊拉克等和地區，炸彈襲擊成為了恐怖分子成本低廉，使用頻繁，威脅巨大的主要恐怖襲擊手段。因而在當前國際形勢下，反恐已成為國際共識，而應對炸彈襲擊這樣的威脅，世界各國尤其是發達都十分重視對反恐機器人的研究和使用，尤以反恐排爆機器人成為熱點。為了減少爆炸物和有毒有害物體的社會危害，提高我國相關部門的裝備水平，減少恐怖事件中的人員傷亡，從而降低經濟損失，我們研究并設計了一種新型反恐排爆機器人。 “新型反恐排爆機器人”是一款具有反恐排爆功能的無人駕駛救援機器人，集偵查、搜索、破拆、抓取、排爆及可視化通訊六大功能為一體，在提高排爆效率的同時保障操作人員的安全。智能控制部分：由上位機和DSP+CPLD組成的。上位機通過RS485與MEGA16電控板通信，由MEGA16電控板對19個功能電機進行組合控制，同時也通過CAN協議與DSP控制芯片通信，對機器人進行狀態檢測，而DSP2407控制系統驅動履帶電機并進行電源管理。此外，上位機通過從各傳感器中傳回的數據，實時的監控機器人周邊環境，在觸摸屏上實現對機器人的各項功能的控制，美觀便捷。機械部分：車身頂端固定有1個6自由度的機械臂，實現爆炸物的抓取和放置；底盤采用履帶同步旋轉行走機構，能夠適應多種地貌；破拆搬運機構主要由車身兩端的螺旋鉆頭、圓鋸以及防爆推鏟組成，通過電動推桿傳動部件控制其前后、旋轉等運動。

      國外排爆機器人研究現狀： 在反恐防暴大型車輛、機器人、檢測監控手段及特種攻擊手段等技術裝備領域，以色列、美國、英國、法國、日本等處于領先的地位。9.11事件以來，各國更加強了反恐排爆機器人的研制工作。其中以英國和法國的研究最為突出。英國由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就成功研制出排爆機器人。英國研制的履帶式手推車(Wheelbarrow)及超級手推車(SuperM)排爆機器人，已經向50多個的軍警機構售出了800臺以上。以色列二十一世紀九月有限公司研制的TSR-700黃蜂警戒車作為保安用的地面機器人車輛，可用于易爆物處理、警戒、偵察、消防、巡邏和危險品搬運等。 2國內排爆機器人研究現狀： 國內對反恐排爆機器人的研究相對起步較晚，但目前已有不少科研單位紛紛加入智能排爆機器人的研究行列。廣州衛富機器人公司是全國家專門從事危險業(排爆)機器人研制的公司，該公司研制的PXJ系列機器人移動性能好，可跨越400mm高的障礙、500mm寬的壕溝，能夠上下40°的樓梯爬坡，可以前進、后退、原地轉彎，更高速度大于30m/min；載體上可安放1或2只3～7個自由度的電動機械手并可進行多種作業。 3國內外排爆機器人技術現狀分析： 目前反恐排爆機器人主要包括移動載體、作業系統、控制系統、傳感系統和通訊系統。為了適應復雜地形需求，移動載體設計往往比較復雜，如采用輪式和履帶及其組合完成越障、爬樓梯等任務，典型的例子有英國皇家武器裝備研究與發展院研制的手推車MK8、美國Remotec公司的AndrosIV系列等。國內的企業如廣州衛富、北京瑞奇等，主要采用仿制國外成熟產品的發展思路，設計思路大同小異。機械手臂是作業系統中最常用最重要的模塊之一，承載能力和靈活程度是主要的衡量指標。在目前的反恐排爆機器人上，由于能源、重量限制，機械手往往負重能力不能做的太大，國內普遍小于10kg，國外也大多小于20kg；同時自由度也往往在4個左右，操作范圍有限。 本項目采用履帶型移動載體和遙控操作機械臂相結合的方式，拓展了反恐排爆機器人的應用范圍，可適應復雜環境的避障要求。機械臂采用有線或無線遙控操作，實現了多種自主功能。目前該項目《新型反恐排爆機器人》已完成查新工作，查新部門為“教育部科技查新工作站G09”

排爆機器人是一種配有機械臂的小型機器人,但是它的功能是很強大的,它能處理危險品及爆炸物。 應用領域 配備有機械臂的排爆機器人為爆炸物處理提供了的方案。